Герцогский дворец в Мантуе является одним из самых красивых дворцов Северной Италии. Этот дворец был построен как резиденция герцогов Гонзага. Дворец строился в течение длительного периода занявшего почти 400 лет (с 1290 года до 1708 года). Т.н. Дворец капитана и Большой Дом являются самой старой частью дворца, которая датируется началом 14-го столетия. Затем был построен Дворец Джованни и Новый дом. Спустя столетие в замке была построена Базилика Святой Барбары. Из интерьеров Палаццо Дукале стоит выделить апартаменты герцога, которые украшены фресками Джулио Романо, Зал метаморфоз или Зал Винченцо Первого и Лоджию Элеоноры.

Несмотря на то, что современный дворец представляет собой комплекс зданий разных эпох, все здания соединены галереями и коридорами, а также сетью внутренних двориков и садов. Всего во Дворце Дукале пол тысячи комнат, в которых в настоящее время размещен музей. Этот дворец известен также тем, что над его интерьерами работали лучшие художники своего времени, в частности, Леонардо да Винчи, Джулио Романо, Донателло и многие другие. Пизанелло не закончил свои фрески во дворце, и они так и остались нетронутыми с тех пор. Эти фрески содержат сцены из легенд об английском  короле Артуре и его «рыцарях круглого стола». В зале Лучников можно увидеть портрет семьи Гонзага кисти великого Рубенса, написанный в начале 17-ого столетия. А потолок Галереи Зеркал покрыт работами учеников Гвидо Рении. Во дворце очень много портретов представителей семьи Гонзага, которые датируются различными периодами, показывая, как менялся облик тех или иных представителей герцогского семейства.

Дворец принадлежал герцогам Гонзага, которые правили Мантуей в течение 4 столетий. Династия угасла в начале 18-ого столетия, и замок пришел в упадок, и только в начале 20-ого столетия было принято решение о реставрации замка и превращении его в музей.